1ª lei de Kepler: lei das órbitas
Cada planeta descreve uma órbita elíptica, com o Sol num dos focos (e não no centro). O ponto mais próximo do Sol é o periélio ($r_p$) e o mais afastado, o afélio ($r_a$). O semieixo maior é a média das duas distâncias: $a=\frac{r_p+r_a}{2}$, também chamado de raio médio. A excentricidade $e$ mede o achatamento: $e=0$ é uma circunferência. As órbitas dos planetas são quase circulares (a da Terra tem $e\approx0{,}017$); as dos cometas são muito alongadas.
2ª lei de Kepler: lei das áreas
O segmento que liga o Sol ao planeta varre áreas iguais em tempos iguais. Perto do Sol esse segmento é curto, então o planeta precisa percorrer um arco maior no mesmo tempo: ele é mais rápido no periélio e mais lento no afélio. Nesses dois pontos vale $v_p\,r_p=v_a\,r_a$.
3ª lei de Kepler: lei dos períodos
Para todos os corpos que orbitam o mesmo astro central, $\frac{T^2}{a^3}$ é constante: $\frac{T_1^2}{a_1^3}=\frac{T_2^2}{a_2^3}$. No Sistema Solar, com $T$ em anos e $a$ em unidades astronômicas (1 UA é a distância média Terra–Sol), fica simplesmente $T^2=a^3$. Planetas mais afastados têm período maior e velocidade menor.
Lei da Gravitação Universal
Dois corpos de massas $M$ e $m$, com centros separados por $d$, se atraem com $F=\frac{G\,M\,m}{d^2}$, sendo $G\approx6{,}67\cdot10^{-11}\,\text{N}\cdot\text{m}^2/\text{kg}^2$. As forças sobre os dois corpos formam um par de ação e reação: mesmo módulo, sentidos opostos. Dobrando a distância, a força cai para $\frac14$; triplicando, para $\frac19$.
Campo gravitacional
A uma distância $r$ do centro de um planeta de massa $M$, a aceleração da gravidade é $g=\frac{G\,M}{r^2}$. Na superfície, $g_0=\frac{G\,M}{R^2}$, o que dá o atalho $G\,M=g_0\,R^2$. Atenção: $r=R+h$ é a distância ao centro, e não a altitude. A uma altitude igual ao raio, $r=2R$ e $g$ fica $4$ vezes menor.
Satélites em órbita circular
A gravidade é a resultante centrípeta: $\frac{G\,M\,m}{r^2}=\frac{m\,v^2}{r}$, então $v=\sqrt{\frac{G\,M}{r}}$ e $T=2\pi\sqrt{\frac{r^3}{G\,M}}$. Velocidade e período não dependem da massa do satélite. O satélite geoestacionário tem $T=1$ dia e fica a cerca de $36\,000$ km de altitude. Os astronautas flutuam porque estão em queda livre junto com a nave, e não por falta de gravidade.