Força é um vetor
Força é um empurrão ou um puxão. Para descrevê-la precisamos de intensidade (medida em newtons, N), direção e sentido: por isso ela é representada por uma seta (vetor). A força resultante $F_R$ é a soma de todas as forças: na mesma direção e sentido, somam-se as intensidades; em sentidos opostos, subtraem-se. Forças perpendiculares de $6$ N e $8$ N dão resultante de $10$ N (Pitágoras).
Massa e peso
Massa ($m$, em kg) mede a quantidade de matéria e a inércia do corpo; ela é a mesma em qualquer lugar. Peso ($P$, em N) é a força com que o planeta atrai o corpo: $P=m\,g$. Na Terra, $g=10\,\text{m/s}^2$; na Lua, $g\approx1{,}6\,\text{m/s}^2$. Um astronauta de $70$ kg pesa $700$ N aqui e $112$ N na Lua, mas tem $70$ kg nos dois lugares.
1ª lei: inércia
Se a força resultante é zero, o corpo fica como está: parado continua parado, e em movimento continua em linha reta com velocidade constante. Não é preciso força para manter o movimento, só para mudá-lo. É a inércia que joga o passageiro para a frente numa freada; o cinto de segurança aplica a força que o segura.
2ª lei: princípio fundamental
A força resultante produz aceleração: $F_R=m\,a$. Com a mesma força, quanto maior a massa, menor a aceleração. A aceleração tem sempre a direção e o sentido da resultante. Unidade: $1\,\text{N}=1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}^2$.
3ª lei: ação e reação
Quando um corpo A faz força em B, B faz em A uma força de mesma intensidade, mesma direção e sentido oposto. Ação e reação atuam em corpos diferentes, por isso nunca se anulam. Ao andar, você empurra o chão para trás e o chão empurra você para a frente.
Atrito
O atrito aparece entre superfícies em contato e se opõe ao deslizamento. Enquanto o objeto está parado, o atrito estático se ajusta à força aplicada até um valor máximo; passado esse limite, o objeto escorrega e age o atrito cinético, $f_{at}=\mu\,N$, em que $\mu$ depende das superfícies e $N$ é a força normal (no chão horizontal, $N=P$). Em geral o estático máximo é maior que o cinético: por isso é mais difícil começar a empurrar.