Segunda lei e diagrama de corpo livre
A resultante das forças sobre um corpo e a aceleração dele estão ligadas por $\vec F_R=m\,\vec a$ (em newtons: $1\,\text{N}=1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}^2$). O método é sempre o mesmo: isole o corpo, desenhe todas as forças que agem nele, escolha um eixo na direção do movimento e aplique $F_R=m\,a$ em cada eixo. Velocidade constante significa resultante nula.
Peso e normal
O peso é a atração da Terra: $P=m\,g$, vertical, para baixo. A normal é a força de contato perpendicular à superfície de apoio. Ela não é sempre igual ao peso: muda num plano inclinado, num elevador acelerado ou quando alguém puxa o corpo com uma força inclinada. E a normal não é a reação do peso: a reação do peso é a força que o corpo faz sobre a Terra.
Tração
É a força que um fio esticado faz sobre o corpo preso a ele, sempre ao longo do fio, puxando. Num fio ideal (inextensível e de massa desprezível), a tração tem o mesmo valor em todo o fio, mesmo passando por uma polia ideal.
Atrito estático e cinético
Com o corpo parado, o atrito estático se ajusta ao necessário para impedir o deslizamento, até o valor máximo $f_{e,\text{máx}}=\mu_e\,N$. Quando o corpo desliza, o atrito é cinético: $f_c=\mu_c\,N$, constante, contrário ao deslizamento e independente da velocidade e da força que puxa. Em geral, $\mu_c<\mu_e$: é mais difícil tirar do lugar do que manter andando.
Plano inclinado
Decompomos o peso: a componente paralela ao plano, $P_t=m\,g\sin\theta$, puxa o bloco rampa abaixo; a perpendicular, $P_n=m\,g\cos\theta$, é equilibrada pela normal: $N=m\,g\cos\theta$. Sem atrito, $a=g\sin\theta$. Um bloco parado só começa a deslizar se $P_t>\mu_e N$, isto é, se $\tan\theta>\mu_e$. Descendo com atrito, $a=g\,(\sin\theta-\mu_c\cos\theta)$.
Blocos ligados
Para corpos que se movem juntos (presos por fio ou encostados), primeiro trate o conjunto: $a=\frac{F_{\text{externas}}}{m_{\text{total}}}$. Depois isole um dos blocos para achar a tração ou a força de contato. Exemplo: bloco $A$ numa mesa sem atrito ligado a $B$ pendurado: $a=\frac{m_B\,g}{m_A+m_B}$ e $T=m_A\,a$.