Ondas e a equação fundamental
Ondas mecânicas precisam de meio; as eletromagnéticas não. Na onda transversal o meio vibra perpendicularmente à propagação; na longitudinal, na mesma direção (é o caso do som no ar). Toda onda obedece a $v=\lambda\,f$, com $f=\frac1T$. Quem define a frequência é a fonte; quem define a velocidade é o meio. Ao mudar de meio (refração), a frequência não muda: mudam $v$ e $\lambda$ na mesma proporção.
Fenômenos ondulatórios
Reflexão (eco), refração, difração (a onda contorna obstáculos e passa por fendas de tamanho próximo de $\lambda$) e interferência: duas ondas que se encontram em fase se reforçam (construtiva) e em oposição de fase se cancelam (destrutiva). Sons de frequências próximas produzem batimentos, com $f_{bat}=|f_1-f_2|$. Na ressonância, um corpo recebe estímulos na sua frequência natural e vibra com amplitude cada vez maior.
O som e suas qualidades
O som é uma onda mecânica longitudinal; no ar anda a cerca de $340$ m/s e na água a mais de $1\,500$ m/s. O ouvido humano percebe de $20$ Hz a $20$ kHz. Altura é a frequência (grave ou agudo); intensidade está ligada à amplitude (fraco ou forte, medida em decibéis); timbre é a forma da onda, que distingue a mesma nota no violão e na flauta. No eco e no sonar, a distância é $d=\frac{v\,\Delta t}{2}$ (ida e volta).
Cordas vibrantes
Numa corda com as duas pontas fixas, as pontas são nós e cabe um número inteiro de meios comprimentos de onda: $L=n\frac{\lambda}{2}$. Então $f_n=n\,\frac{v}{2L}$, com $n=1,2,3,\dots$ ($n=1$ é o fundamental). A velocidade na corda depende da tração e da densidade linear: $v=\sqrt{\frac{F}{\mu}}$. Entre dois nós vizinhos há meio comprimento de onda.
Tubos sonoros
No tubo, extremidade aberta é ventre de deslocamento e extremidade fechada é nó. Tubo aberto (duas pontas abertas): $f_n=n\,\frac{v}{2L}$, todos os harmônicos. Tubo fechado (uma ponta fechada): $L=n\frac{\lambda}{4}$ e $f_n=n\,\frac{v}{4L}$, só com $n$ ímpar. Com o mesmo comprimento, o fundamental do tubo fechado é a metade do aberto.
Efeito Doppler
Quando fonte e observador se aproximam, a frequência percebida aumenta (mais agudo); quando se afastam, diminui. Com velocidades medidas em relação ao ar: $f'=f\,\frac{v\pm v_O}{v\mp v_F}$, usando os sinais de cima na aproximação. O efeito altera a frequência, não a intensidade.