Princípios da óptica geométrica
Num meio homogêneo, a luz se propaga em linha reta (por isso existem sombras e a câmara escura, em que $\frac{o}{i}=\frac{p}{p'}$). Raios que se cruzam não se perturbam, e o caminho de um raio pode ser percorrido ao contrário (reversibilidade).
Reflexão e espelho plano
Na reflexão, o ângulo de incidência é igual ao de reflexão, ambos medidos em relação à normal. O espelho plano forma uma imagem virtual, direita, do mesmo tamanho e simétrica ao objeto: ela fica tão atrás do espelho quanto o objeto está à frente. Dois espelhos com ângulo $\alpha$ entre si formam $N=\frac{360^\circ}{\alpha}-1$ imagens.
Espelhos esféricos
O foco fica no meio do caminho entre o vértice e o centro de curvatura: $f=\frac{R}{2}$. Raios notáveis: o que chega paralelo ao eixo reflete passando pelo foco; o que passa pelo foco volta paralelo; o que passa pelo centro volta sobre si mesmo. O espelho convexo sempre dá imagem virtual, direita e menor (retrovisores); o côncavo pode dar imagem real ou, com o objeto entre o foco e o espelho, virtual e ampliada (espelho de maquiagem).
Refração e lei de Snell
O índice de refração é $n=\frac{c}{v}$, com $c=3\times10^8$ m/s. Ao mudar de meio, a luz obedece a $n_1\,\text{sen}\,i=n_2\,\text{sen}\,r$: ao entrar num meio mais refringente, ela se aproxima da normal. Indo do meio mais refringente para o menos, acima do ângulo limite ($\text{sen}\,L=\frac{n_{menor}}{n_{maior}}$) ocorre reflexão total, o princípio da fibra óptica.
Lentes esféricas
No ar, lentes de bordas finas são convergentes e lentes de bordas grossas são divergentes. Raios notáveis: o paralelo ao eixo sai passando pelo foco (ou parecendo vir dele, na divergente); o que passa pelo centro óptico não desvia; o que passa pelo foco objeto sai paralelo. A vergência é $V=\frac1f$, em dioptrias (di) com $f$ em metros.
Equação de Gauss e aumento
Para espelhos esféricos e lentes: $\frac1f=\frac1p+\frac1{p'}$ e $A=\frac{i}{o}=-\frac{p'}{p}$. Convenção: $f>0$ para espelho côncavo e lente convergente, $f<0$ para convexo e divergente; $p'>0$ indica imagem real e $p'<0$, virtual; $A>0$ indica imagem direita e $A<0$, invertida.