Trabalho de uma força
Uma força constante $F$ que age ao longo de um deslocamento $d$ realiza o trabalho $\tau=F\,d\cos\theta$, em joules, sendo $\theta$ o ângulo entre a força e o deslocamento. A favor do movimento, $\tau>0$; contra (como o atrito), $\tau<0$; perpendicular (como a normal num piso), $\tau=0$. O trabalho do peso é $\pm m\,g\,h$ e só depende do desnível, não do caminho.
Potência e rendimento
Potência é a rapidez com que se realiza trabalho: $P=\frac{\tau}{\Delta t}$, em watts ($1\,\text{W}=1\,\text{J/s}$). Para uma força a favor do movimento, $P=F\,v$. O rendimento compara o que se aproveita com o que se gasta: $\eta=\frac{P_{\text{útil}}}{P_{\text{total}}}$. Atenção: kWh é unidade de energia (potência × tempo), não de potência.
Energia cinética e teorema da energia cinética
Todo corpo em movimento tem energia cinética $E_c=\frac{m\,v^2}{2}$. Como a velocidade está ao quadrado, dobrar $v$ quadruplica $E_c$. O trabalho de todas as forças é igual à variação da energia cinética: $\tau_{\text{total}}=\Delta E_c$.
Energia potencial
É energia guardada pela posição. Gravitacional: $E_p=m\,g\,h$, com $h$ medido a partir de um nível de referência que você escolhe. Elástica: uma mola de constante $k$ deformada de $x$ faz a força $F=k\,x$ (lei de Hooke) e guarda $E_{el}=\frac{k\,x^2}{2}$.
Conservação da energia mecânica
A energia mecânica é $E_m=E_c+E_p$. Sem atrito e sem resistência do ar, ela se conserva: o que uma forma perde, a outra ganha. Por isso, um corpo que desce uma altura $h$ partindo do repouso chega com $v=\sqrt{2\,g\,h}$, qualquer que seja a massa e a forma da rampa.
Com atrito: energia dissipada
O atrito realiza trabalho negativo e a energia mecânica diminui: $E_{m,\text{final}}=E_{m,\text{inicial}}+\tau_{at}$. A energia não some: ela vira energia térmica (aquecimento) e som. A energia total continua a mesma.