Referencial: parado em relação a quê?
Dizer que algo está em movimento só faz sentido em relação a um referencial. Um passageiro sentado no ônibus está em repouso em relação ao banco, mas em movimento em relação a quem espera no ponto. Por isso, antes de qualquer conta, escolhemos o referencial (em geral, o chão).
Posição e deslocamento
A posição $s$ diz onde o corpo está numa trajetória, como os marcos de quilômetro de uma rodovia. O deslocamento é a variação da posição: $\Delta s=s-s_0$. Um carro que sai do km $40$ e chega ao km $160$ teve $\Delta s=120$ km. Se ele volta ao ponto de partida, o deslocamento é zero, mesmo tendo andado bastante.
Velocidade média
É o deslocamento dividido pelo tempo gasto: $v_m=\frac{\Delta s}{\Delta t}$. O tempo é o total da viagem, incluindo as paradas. Por isso a velocidade média de um ônibus costuma ser menor do que a velocidade que ele mantém na estrada.
Unidades: km/h e m/s
No Sistema Internacional, a velocidade é medida em m/s. Como $1$ km $=1000$ m e $1$ h $=3600$ s, temos $1\,\text{m/s}=3{,}6\,\text{km/h}$. Regra prática: de km/h para m/s, divida por $3{,}6$; de m/s para km/h, multiplique por $3{,}6$. Exemplo: $72\,\text{km/h}=20\,\text{m/s}$.
Movimento uniforme (MU)
No MU a velocidade é constante: o corpo percorre distâncias iguais em tempos iguais. A posição em cada instante é dada pela função horária $s=s_0+v\,t$. Se $v>0$, o movimento é progressivo (a posição aumenta); se $v<0$, é retrógrado (a posição diminui).
Gráfico s × t e encontro
No MU, o gráfico da posição em função do tempo é uma reta. Quanto mais inclinada, maior a velocidade; reta descendo indica movimento retrógrado; reta horizontal, repouso. Dois móveis se encontram quando estão na mesma posição no mesmo instante: basta igualar $s_A=s_B$. No gráfico, é o ponto em que as retas se cruzam.